■ 容许转矩-转速特性 Fu 型号 减速比 1/4 1/4.7 1/16 1/19 1/23 1/64 1/76 1/90 1/107 1/256 1/304 1/361 1/429 1/509 TG-201A-FU (24V) 转速(r/min) 1072 895 265 230 190 66.9 56.2 44.9 39.4 17.2 14.8 12.7 10.8 9.2 转矩(mN/m) 7.84 895 29.4 29.4 39.2 98 117.6 147 176.4 294 294 294 294 294转矩(kgf/cm) 0.08 0.1 0.3 0.3 0.4 1 1.2 1.5 1.8 3 3 3 3 TG-201B-FU (24V) 转速(r/min) 1581 1362 404 335 280 98.1 83 69.8 59.3 25.8 22.1 18.8 16 13.6 转矩(mN/m) 9.8 9.8 29.4 39.2 49 127.4 147 176.4 196 294 294 294 294 294 转矩(kgf/cm) 0.1 0.1 0.3 0.4 0.5 1.3 1.5 1.8 2 3 3 3 3 3 ■ FU 齿轮比 L(mm) 阶段 扭矩 重量(g) (mN/m) (kgf/cm) 1/4 ~ 1/4.7 19.5 1 49 0.5 41 1/16 ~ 1/23 24.5 2 98 1 49 1/64 ~ 1/107 29.5 3 196 2 57 1/256 ~ 1/509 34.5 4 294 3 66