■ 容许转矩-转速特性 Ru 型号 减速比 1/4 1/4.7 1/16 1/19 1/23 1/64 1/76 1/90 1/107 1/256 1/304 1/361 1/429 1/509 TG-01F-FU (24V) 转速(r/min) 1026 855 258 220 187 53.4 60.9 44.9 37.9 15.8 13.3 11.3 9.5 8 转矩(mN/m) 2.94 3.92 9.8 9.8 9.8 39.2 49 58.8 68.6 147 176.4 196 245 294 转矩(kgf/cm 0.03 0.04 0.1 0.1 0.1 0.4 0.5 0.6 1.5 0.6 1.8 2 2.5 3 TG-01G-FU (24V) 转速(r/min) 1919 1604 481 409 347 155 100 84.3 71.1 29.7 25 21.2 17.8 14.9 转矩(mN/m) 2.94 3.92 9.8 9.8 9.8 39.2 49 58.8 68.6 147 176.4 196 245 294 转矩(kgf/cm 0.03 0.04 0.1 0.1 0.1 0.4 0.5 0.6 1.5 0.6 1.8 2 2.5 3 TG-01H-FU (12V) 转速(r/min) 1924 1608 482 410 348 120 100 84.5 71.3 29.8 1.8 21.2 17.8 5 转矩(mN/m) 2.94 3.92 9.8 9.8 9.8 39.2 49 58.8 68.6 147 176.4 196 245 294 转矩(kgf/cm 0.03 0.04 0.1 0.1 0.1 0.4 0.5 0.6 1.5 0.6 1.8 2 2.5 3 ■ Ru 齿轮比 L(mm) 级数 转矩 重量(g) (mN/m) （公斤力/厘米） 1/4～1/4.7 19.5 1 49 0.5 41 1/16～1/23 24.5 2 98 1 49 1/64～1/107 29.5 3 196 2 57 1/256～1/509 34.5 4 294 3 66