■ 变速箱数据 级数 1 级减速 2 级减速 3 级减速 4 级减速 5 级减速 减速比 3.6, 4.25 13, 15.3, 18 36, 46.7, 55, 65, 76.8 114, 130, 168, 198, 234, 276, 326 467, 604, 713, 842, 994, 1174, 1386 变速箱长度 "L"mm 18.3 25 30.8 36.6 42.4 最大齿轮转动扭矩 3.0kgf-cm 5.0kgf-cm 10.0kgf-cm 10.0kgf-cm 10.0kgf-cm 最大。齿轮制动扭矩 9.0kgf-cm 15.0kgf-cm 30.0kgf-cm 30.0kgf-cm 30.0kgf-cm 齿轮效率 90% 81% 73% 65% 59% ■ 电机数据 电机名称 额定电压 空载 负载扭矩 堵转扭矩 电流转速 电流转速 扭矩输出 功率 扭矩 电流 mA r/min Ma r/min gf/cm W gf/cm mA 370063000 6 ≤130 3000 ≤380 2200 15 0.33 130 1300 370064500 6 ≤150 4500 ≤540 3500 24 0.8 160 1850 370066000 6 ≤220 6000 ≤700 5250 30 1.6 230 2500 370123000 12 ≤30 3000 ≤130 2200 15 0.33 125 420 370126000 12 ≤130 6000 ≤180 5264 30 1.6 243 1260 370246000 24 ≤65 6000 ≤100 5296 30 1.6 259 725