■ 变速箱数据 级数 1 级减速 2 级减速 3 级减速 4 级减速 5 级减速 减速比 3.5, 4 12.3, 16, 19 42.8, 64, 90 150, 256, 304, 361, 428 712, 1024, 1216, 1444, 1715, 2036 变速箱长度 "L"mm 13.9 17.5 21.1 24.7 28.3 最大齿轮转动扭矩 1.0kgf-cm 2.0kgf-cm 4.0kgf-cm 4.0kgf-cm 4.0kgf-cm 最大。齿轮制动扭矩 3.0kgf-cm 6.0kgf-cm 12.0kgf-cm 12.0kgf-cm 12.0kgf-cm 齿轮效率 90% 81% 73% 65% 59% ■ 电机数据 电机名称 额定电压 空载 负载扭矩 堵转扭矩 电流转速 电流转速 扭矩输出 功率 扭矩 电流 mA r/min Ma r/min gf/cm W gf/cm mA RF-1800310000 3 ≤300 10000 ≤1400 8000 30 2.4 120 7000 RF-1800610000 6 ≤160 10000 ≤720 8000 30 2.4 120 3500 RF-180129000 12 ≤58 9000 ≤300 7200 25 1.8 90 950 RF-1801211000 12 ≤80 11000 ≤450 8500 30 2.5 120 1550 RF-180249000 24 ≤25 9000 ≤240 7200 25 1.8 90 650 RF-1802411000 24 ≤30 11000 ≤255 8500 30 2.5 120 830