■ 减速电机规格数据 长度 (L) 齿轮比 额定扭矩 额定转速 单位 [mm] [ - ] [kg-cm] [rpm] 1 级 33 1/5 1.0 840.0 2 级 42 1/15 2.4 280.0 1/25 4.0 168.0 1/35 5.6 120.0 1/42 9.0 93.3 3 级 51 1/45 7.2 93.3 1/75 9.6 56.0 1/105 13.4 40.0 1/125 16.0 33.6 1/135 17.3 31.1 1/175 22.4 24.0 1/225 28.8 18.7 4 级 60 1/315 30.0 13.3 1/375 30.0 11.2 1/405 30.0 10.4 1/525 30.0 8.0 1/625 30.0 6.7 1/675 30.0 6.2 1/875 30.0 4.8 1/1125 30.0 3.7 ■ 马达规格 型号 Nidec CMC_24H 系列 电压 DC 24V 额定转速 4200 rpm 额定电流 0.7 A 额定扭矩 0.25 kg-cm