■ 减速电机规格数据 长度 (L) 齿轮比 额定扭矩 额定转速 单位 [mm] [ - ] [kg-cm] [rpm] 1 级 33 1/5 1.2 800.0 2 级 42 1/15 2.9 266.7 1/25 4.8 160.0 1/35 6.7 114.3 3 级 51 1/45 8.6 88.9 1/75 11.5 53.3 1/105 16.1 38.1 1/125 19.2 32.0 1/135 20.7 29.6 1/175 26.9 22.9 1/225 30.0 17.8 4 级 60 1/315 30.0 12.7 1/375 30.0 10.7 1/405 30.0 9.9 1/525 30.0 7.6 1/625 30.0 6.4 1/675 30.0 5.9 1/875 30.0 4.6 1/1125 30.0 3.6 ■ 马达规格 型号 Nidec CMC_27H 系列 电压 DC 24V 额定转速 4000 rpm 额定电流 1.3 A 额定扭矩 0.3 kg-cm