■ 标准规格 型号 KH56QM2 单轴 -901 -902 -903 -951 双轴 -911 -912 -913 -961 驱动方式 ──── 单极 双极 相数 ──── 2 2 步距角 度/步 1.8 1.8 电压 V 3.54 5.46 9.9 4.0 电流 A/相 3.0 2.0 1.0 2.0 绕组电阻 Ω/相 1.18 2.73 9.9 2.0 电感 mH/相 2.4 5.4 21.6 7.35 保持转矩 mN・m 1324 1324 1324 1373 oz・in 187 187 187 194 定位转矩 mN・m 69 69 69 69 oz・in 9.8 9.8 9.8 9.8 转子惯量 g・cm2 269 269 269 269 oz・in2 1.47 1.47 1.47 1.47 重量 kg 1.0 1.0 1.0 1.0 Ib 2.2 2.2 2.2 2.2 绝缘电阻 ──── 500VDC 100MΩmin. 介电强度 ──── 500VAC 50HZ 1min. 工作温度范围 ℃ 0 至 50 允许温升 K 70 ■ 特点 在高速区产生更大的扭矩（KH56QM2-901 在 1200 r/min 的速度下产生我们以前型号的 1.2 倍扭矩） 通过增加机身结构的刚性来降低振动（比我们以前型号降低了 10%） 提高效率（采用高级材料，效率达到我们以前型号的 1.1 倍）