■ 标准规格 型号 KH56KM2 单轴 -901 -902 -903 -951 双轴 -911 -912 -913 -961 驱动方式 ──── 单极 双极 相数 ──── 2 2 步距角 度/步 1.8 1.8 电压 V 2.3 3.6 6.71 2.4 电流 A/相 3.0 2.0 1.0 2.0 绕组电阻 Ω/相 0.77 1.79 6.71 1.32 电感 mH/相 1.04 3.0 9.36 3.19 保持转矩 mN・m 834 834 834 932 oz・in 118 118 118 132 制动转矩 mN・m 37 37 37 37 oz・in 5.2 5.2 5.2 5.2 转子惯性 g・㎠ 188 188 188 188 o・in2 1.0 1.0 1.0 1.0 重量 g 650 650 650 650 lb 1.4 1.4 1.4 1.4 绝缘电阻 ──── 500VDC 100MΩmin. 介电强度 ──── 500VAC 50HZ 1min. 工作温度范围 ℃ 0 至 50 允许温升 K 70 ■ 特点 在高速区产生更大的扭矩（KH56KM2-901 在 1200 r/min 的速度下产生我们以前型号的 1.2 倍扭矩） 通过增加机身结构的刚性来降低振动（比我们以前型号降低了 10%） 提高效率（采用高级材料，效率达到我们以前型号的 1.1 倍）