■ 容许扭矩-转速特性 Gu 型号 减速比 1/3.5 1/4.9 1/12.5 1/17.3 1/24.1 1/44 1/61.2 1/85.1 1/118 1/155 1/216 1/300 1/418 1/581 TG-87A-GU (12V) 转速(r/min) 3336 2352 939 697 485 267 189 136 97.3 74.4 53.2 38.8 28.2 20.9 扭矩(mN/m) 2.9 4.9 9.8 9.8 19.6 29.4 49 68.6 98 107.8 156.8 196 245 245 扭矩(kgf/cm) 0.03 0.05 0.1 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1 1.1 1.6 2 2.5 2.5 最大齿轮制动扭矩 转速(r/min) 3336 2352 939 697 485 267 189 136 97.3 74.4 53.2 38.8 28.2 20.9 扭矩(mN/m) 2.9 4.9 9.8 9.8 19.6 29.4 49 68.6 98 107.8 156.8 196 245 245 扭矩(kgf/cm) 0.03 0.05 0.1 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1 1.1 1.6 2 2.5 2.5 ■ Gu 齿轮比 L(mm) 级数 扭矩 重量(g) (mN/m) (kgf/cm) 1/3.5 ~ 1/4.9 15.1 1 49 0.5 18 1/12.5 ~ 1/24.1 18.5 2 98 1 21 1/44 ~ 1/118 22 3 147 1.5 21 1/155 25.5 4 147 1.5 28 1/216 ~ 1/581 25.5 4 245 2.5 28