■ 变速箱数据 级数 1 级减速 2 级减速 3 级减速 4 级减速 5 级减速 减速比 4, 4.75 12.3 , 16, 19, 22.5 42.8 , 64 , 76, 90 , 107 150, 256 , 304, 361, 428 712, 1024, 1216 , 1444, 1715 , 2036 , 2418 变速箱长度 "L"mm 13.7 17.3 20.9 24.5 28.1 最大齿轮转动扭矩 1.0kgf-cm 1.5kgf-cm 4.0kgf-cm 4.0kgf-cm 4.0kgf-cm 最大。齿轮制动扭矩 3.0kgf-cm 4.5kgf-cm 12.0kgf-cm 12.0kgf-cm 12.0kgf-cm 齿轮效率 90% 81% 73% 65% 59% ■ 电机数据 电机名称 额定电压 空载负载扭矩 堵转扭矩 电流转速 电流转速 扭矩输出功率 扭矩电流 mA r/min Ma r/min gf/cm W gf/cm mA RF-050039000 3 ≤120 9200 ≤370 7100 7.3 0.5 32.2 1250 RF-050069000 6 ≤50 9000 ≤180 7000 7.5 0.52 32 600 RF-0500129000 12 ≤20 9400 ≤90 7200 7.2 0.5 31.4 280 RF-05001212000 12 ≤36 12000 ≤160 9600 10 0.96 50 580 RF-0502414000 24 ≤30 14000 ≤100 10500 12 1.2 49 350