■ 减速电机规格数据 长度 (L) 齿轮比 额定扭矩 额定转速 单位 [mm] [ - ] [kg-cm] [rpm] 1 级 23.2 1/5 0.4 862.7 2 级 30.9 1/15 1.0 287.6 1/26 1.7 169.2 1/35 2.2 126.9 1/42 2.7 103.9 3 级 38.6 1/46 2.4 95.9 1/78 4.0 56.4 1/104 5.3 42.3 1/127 6.5 34.6 1/133 6.8 33.2 1/177 9.1 24.9 1/216 11.1 20.4 4 级 46.3 1/234 9.6 18.8 1/312 12.8 14.1 1/381 20 11.5 1/398 20 11.1 1/531 20 8.3 1/648 20 6.8 1/677 20 6.5 1/902 20 4.9 1/1101 20 4.0 ■ 马达规格 型号 Nidec CMC_22H 系列 电压 DC 12V 额定转速 4400 rpm 额定电流 1.5 A 额定扭矩 0.1 kg-cm