■ 一般规格 绕线类型 星型霍尔效应角 120° 电气角度 绝缘等级 B 环境温度范围 -20℃~+50℃ 绝缘电阻 100MΩ Min.500VC DC 介电强度 600VAC 1 分钟 ■ 电气规格 型号 57BL01 57BL02 57BL03 57BL04 57BL05 57BL06 极数 4 相数 3 额定电压 VDC 24 24 24 24 24 额定转速 RPM 2500 3000 3000 3000 3000 3000 额定转矩 Nm 0.057 0.11 0.165 0.22 0.33 0.44 额定电流 Amps 1.2 2.3 3.0 4.4 6.6 8.6 输出功率 Watts 15 34 52 69 103 138 峰值扭矩 Nm 0.18 0.38 0.58 0.8 1.2 1.6 峰值电流 Amps 3.6 6.8 9 13.2 19.8 25.8 扭矩常数 Nm/Amps 0.074 0.059 0.06 0.062 0.062 0.063 反电动势 V/kRPM 7.75 6.2 6.3 6.5 6.5 6.6 转子惯量 kg·cm2 32 42 58 72 106 140 机身长度(L) mm 41.5 46.5 56.5 66.5 86.5 106.5 质量 kg 0.43 0.5 0.67 0.75 1.0 1.25